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パレット自動倉庫とは?種類・メリットとパレット選定で失敗しないポイントを解説

2026.08.28

パレット式自動倉庫

パレット自動倉庫とは、荷物をパレット単位で立体的に保管し、入出庫を自動化する設備です。フォークリフトによる搬送や高所への格納を機械に任せられるため、省人化と保管効率の向上を同時に進められます。

ただし導入費用は大きく、設備を止めないための運用まで考えると、検討すべき項目は多岐にわたります。載せるパレットの選び方が搬送トラブルにつながる点も、見落とされがちです。

本記事では、パレット自動倉庫の種類とメリット・デメリット、対応パレットの選び方までを解説します。倉庫の自動化を検討する際の参考にしてください。

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パレット自動倉庫とは

パレット自動倉庫は、パレットに積んだ荷物をラックへ自動で格納し、指示に応じて取り出す設備です。作業者が荷物を取りに行く従来の方式から、荷物のほうが作業者のもとへ届くため、移動の時間などを削減できます。

扱える荷姿は幅広く、JISパレットや欧州規格のユーロパレット、4本脚のボックスパレットに対応できる点も特徴です。メーカーや仕様によっては、ロール状の紙やフィルム、数メートル級の長尺物まで格納できる製品もあります。

似た設備にはケース自動倉庫もあります。こちらは段ボールや樹脂コンテナに入れた小型の商品を扱う方式で、多品種少量のEC物流などに向いた設備です。そのため、重量物やパレット単位で動く荷物ならパレット式、小口の商品を数多く扱うならケース式という使い分けが基本です。

ケース自動倉庫については、こちらの記事をご覧ください。

ケース自動倉庫

パレット自動倉庫の種類と選び方

パレット自動倉庫は、荷物を運ぶ装置の違いによっていくつかの方式に分かれます。求める処理能力と予算によって選ぶ方式が変わるため、まず全体像を確認しましょう。

方式 特徴 向いている条件
スタッカークレーン式 通路を走行するクレーンがラックへ格納する。実績が多く費用を抑えやすい 保管量が多く、入出庫の頻度が中程度
シャトル式・ロボット台車式 複数の台車が同時に動く。台数を増やして処理能力を高められる 出荷頻度が高く、短時間に入出庫が集中する
垂直リフト式など小規模向け 小さな設置面積で高さ方向を活用する 保管品目が限られ、一部の工程から自動化したい
  • スタッカークレーン式
  • シャトル式・ロボット台車式
  • 垂直リフト式など小規模向けの方式

スタッカークレーン式

スタッカークレーン式は、パレット自動倉庫でもっとも広く使われている方式です。ラックのあいだの通路をクレーンが走行し、指定された間口へパレットを出し入れします。

格納の方式には、クレーン1台が左右2列にアクセスするシングルディープと、奥行き方向に4列までアクセスするダブルディープがあります。ダブルディープは保管効率を高めやすい一方、奥のパレットを取り出すには手前を動かす必要があり、先入れ先出しの管理が複雑になる点に注意が必要です。1つの通路に2台のクレーンを走らせて処理能力を上げる構成もあり、求める入出庫の頻度に応じて選びます。

シャトル式・ロボット台車式

シャトル式やロボット台車式は、複数の台車が同時に動いて荷物を運ぶ方式です。クレーン1台が処理の上限になるスタッカークレーン式に対し、台数を増やせば処理能力を高められます。

そのため、出荷の波が大きい現場や、短時間に多くの入出庫が集中する現場に向いています。一方で、機器の台数が増えるぶん導入費用は上がり、保守の対象も広がる点に注意が必要です。処理能力とコストのどちらを優先するかで判断してください。

垂直リフト式など小規模向けの方式

垂直リフト式のように、小さな設置面積で高さ方向を使う方式もあります。大規模なラックを組まずに済むため、まず一部の工程から自動化したい場合の選択肢になります。

保管する品目が限られている現場や、仕掛品の一時保管など用途を絞れる工程では、こちらから導入を始めると良いでしょう。ただし、扱えるパレットの寸法や重量に制限がある製品も多いため、対応範囲を先に確認しておきましょう。

パレット自動倉庫を導入するメリット

パレット自動倉庫は、保管効率と省人化の両方を狙える設備です。人が入りにくい環境での運用にも対応できるため、現場の条件によっては効果が大きくなります。

  • 上部空間を使って保管効率を高められる
  • 入出庫作業を省人化できる
  • 冷凍や防爆など過酷な環境にも対応できる

上部空間を使って保管効率を高められる

パレット自動倉庫は、天井までの高さを使って保管量を増やせます。フォークリフトが届く高さに制約されないため、同じ床面積でも多くのパレットを収められるからです。

通路の幅もクレーンが通れる分だけで済むため、平置きや固定棚と比べて保管効率を大きく高められます。限られた敷地で保管量を増やしたい場合や、新しい倉庫を建てずに対応したい場合に効果が出ます。

入出庫作業を省人化できる

入出庫の作業は、自動倉庫に任せることで省人化できます。フォークリフトでの搬送や高所への格納といった、人手と資格が必要な作業を機械が担うためです。

空いた人員をピッキングや検品など判断が必要な作業へ振り向けられるほか、フォークリフトの運転にともなう事故のリスクも減らせます。そのため、人材の確保が難しい現場ほど導入の効果を実感しやすいでしょう。

冷凍や防爆など過酷な環境にも対応できる

冷凍冷蔵や防爆といった過酷な環境に対応した仕様も用意されています。人が長時間とどまれない場所ほど、自動化の効果が大きくなるためです。

冷凍倉庫では、作業者の負担軽減と冷気の流出防止を同時に進められます。引火の危険がある危険物を扱う倉庫向けには防爆仕様、切削油や粉じんが飛ぶ工場向けには耐油・防塵仕様の製品もあります。対応できる環境はメーカーによって異なるため、自社の条件を伝えて確認してください。

パレット自動倉庫のデメリットと対策

パレット自動倉庫には、投資額の大きさと運用上の制約があります。導入してから気づくと対応が難しいため、対策とあわせて確認しておきましょう。

  • 初期費用が高い
  • 設備が止まると物流全体が止まる
  • 荷姿やレイアウトの変更に対応しにくい

初期費用が高い

パレット自動倉庫の導入には、まとまった初期費用がかかります。クレーンやラック、制御装置に加えて、基礎工事や既存設備との調整も必要になるためです。

対策として、リースの活用や補助制度の利用を検討してみましょう。国の補助制度には、登録された汎用製品を対象とする枠と、個別の設備投資を対象とする枠があります。どちらに当てはまるかは設備の構成によって変わり、補助率や上限額も公募回ごとに見直されるため、申請前に公募要領で確認してください。

設備が止まると物流全体が止まる

自動倉庫が停止すると、入出庫そのものが止まります。人手による代替手段を残していない場合、復旧するまで出荷を進められないためです。

設備を一元制御するWESを介しておけば、一部の機器が停止したときに別の経路へ作業を振り替える運用も、あらかじめ設計できます。あわせて、保守契約の内容と復旧までの想定時間、緊急時の手順を導入前に確認しておきましょう。

荷姿やレイアウトの変更に対応しにくい

自動倉庫は、荷姿やレイアウトの変更に対応しにくい設備です。ラックの間口寸法やクレーンの動作が、特定のパレットサイズを前提に設計されるためです。

そのため、取り扱う商品が変わってパレットの寸法や積み付けの高さが変わると、そのまま格納できなくなる可能性があります。将来の取扱商品や物量の変化を見込んだうえで、余裕をもった仕様を決めておきましょう。

自動倉庫で使うパレットの選び方

自動倉庫の稼働は、設備側の性能だけでなくパレット選びも重要です。ここからは、自動倉庫で使用すべきパレットの選び方を解説します。

  • たわみに強いパレットを選ぶ
  • 滑り止めの有無を確認する
  • 寸法と劣化の管理ルールを決める

たわみに強いパレットを選ぶ

自動倉庫で使うパレットは、たわみにくいものを選びましょう。荷物の重さでパレットが沈むと、ラックへの差し込みやセンサーの検知がうまくいかず、設備が異常停止する原因になるためです。また、長期間ラックに置いたままだと、たわみが進む点にも注意が必要です。

プラスチックパレットには、成形の方法を工夫して補強材なしで高い剛性を確保した製品があります。自動倉庫対応をうたう製品でも許容荷重は異なるため、実際に載せる荷物の重量と保管期間を伝えて選定してください。

滑り止めの有無を確認する

積み荷が滑りやすい場合は、滑り止めのあるパレットを選びましょう。自動倉庫では搬送の速度が速く、加減速のたびに荷物へ力がかかるためです。

表面に滑り止めのテープや帯を備えた製品なら、樹脂製のコンテナのように滑りやすい荷物でもずれを抑えられます。上下の面が同じ形状のパレットは、どちらの面を上にしても強度を保てるため、段積みしたときに下段の荷物を傷めにくくなります。

寸法と劣化の管理ルールを決める

パレットは、寸法と劣化を管理するルールを決めて運用しましょう。自動倉庫は決められた寸法を前提に動くため、規格外のパレットが1枚混ざるだけで停止につながるからです。

破損したパレットや、他社から入ってきた寸法の違うパレットを自動倉庫へ流さない仕組みを、入荷の段階で作っておきます。定期的に点検して反りや割れのあるものを抜き取る運用も決めておくと、停止の回数を減らせます。

パレット自動倉庫の導入を成功させるポイント

パレット自動倉庫は、設備を入れるだけで効果が出る仕組みではありません。投資の進め方と、上位システムとの連携を先に設計しておきましょう。

  • ボトルネック工程から部分的に導入する
  • WMS・WESとの連携を前提に設計する

ボトルネック工程から部分的に導入する

自動化は、ボトルネックになっている工程から部分的に始めてみましょう。最初から倉庫全体を自動化しようとすると投資額が大きくなり、判断そのものが止まりやすいためです。

まず現状の作業を工程ごとに分解し、人手と時間がかかっている箇所を数値で把握します。保管エリアだけ、あるいは仕掛品の一時保管だけを自動化して効果を確認してから範囲を広げれば、投資を分散できます。設備を後から追加できる構成かどうかも、選定の段階で確認しておきましょう。

WMS・WESとの連携を前提に設計する

自動倉庫を入れるなら、WMSやWESとの連携を前提に設計しましょう。設備だけを導入しても、どの荷物をいつ出すかという指示がなければ動かせないためです。

WMSが在庫と出荷指示を管理し、WESが設備と作業者への指示を配分することで、倉庫全体の流れが整います。弊社が提供するCOOOLa WESは、メーカーの異なる複数設備との連携・一元管理に対応をできるため、既存の設備を残したまま段階的に自動化を進められます。システムごとの役割分担は、WCSとは?倉庫制御システムの役割とWMS・WESとの違いをわかりやすく解説もあわせてご覧ください。

まとめ

パレット自動倉庫は、荷物をパレット単位で立体的に保管し、入出庫を自動化する設備です。上部の空間を使って保管量を増やせるうえ、フォークリフト作業の省人化や、冷凍・防爆といった過酷な環境への対応にもつながります。

一方で、初期費用の大きさや、停止したときに物流全体が止まるリスクもあります。荷姿の変更に対応しにくい点も含め、導入前に自社の条件と照らし合わせておきましょう。

見落とされやすいのが、載せるパレットの選定です。たわみや滑り、寸法のばらつきは搬送エラーの原因になるため、設備の仕様と同時に検討してください。弊社では、倉庫の設備構成や運用状況を伺ったうえで、COOOLa WESを活用した自動化の進め方をご提案しています。

この記事を読んでいる方へ

設備連携の要件、まず無料で確認できます

既存WMS・設備構成を伺ったうえで、COOOLa WESで対応可能な範囲を簡単に説明します。

この記事の監修者

山川 隆一

山川 隆一

やまかわ りゅういち

株式会社ブライセン AI・DXアクセラレーション本部 副部長

COOOLa WES立上 YardFlow(トラックヤード制御ソリューション)立上) AI駆動駆動モダナイゼーションサービス立上
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